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Übersicht über relevante Technologien, die im Bereich der Indoor-Navigation eingesetzt werden

Die folgende Übersicht ist aus der RDF-Basis unserer Technologierecherche generiert.

Technologie-Bereiche

Model/Bluetooth

Bezeichnung: Bluetooth Verbindungstechnologie

Model/BuildingData

Bezeichnung: Technologie basiert auf Gebäudedaten

Model/RTLS

Bezeichnung: Real Time Location Service (RTLS)
Anmerkungen: Technik wird verwendet, um mobilen Service in Echtzeit zu orten.

Model/WLAN

Bezeichnung: WLAN (Wireless Local Area Network), WiFi (Wireless Fidelity) Router
Definition: Verwende vorhandene WLAN Router als Orientierungspunkte.
Anmerkungen: Ähnlich wie bei BLE wäre ein umfassendes Erschließen der Gebäude notwendig, denn allein die Nutzung vorhandener Signale wäre zu unzuverlässig für eine präzise Lokalisierung. Zudem ist die Nutzung von WLAN zur Lokalisierung auf iOS-Geräten von Seiten des Herstellers erheblich eingeschränkt. Für den universellen Einsatz ist WIFI/WLAN demnach nicht geeignet.

Model/ActiveOrientation

Bezeichnung: Aktive Orientierung
Definition: Aktive Orientierung durch Verfolgen der eigenen Bewegung
Anmerkungen: Es wird zusätzlich eine Karte der Umgebung benötigt, gegen die die Bewegungsinformationen abgeglichen werden können.

Model/IFC

Bezeichnung: Industry Foundation Classes (IFC)
Anmerkungen: Die Industry Foundation Classes (IFC) sind ein offener Standard im Bauwesen zur digitalen Beschreibung von Gebäudemodellen (Building Information Modeling). Definiert werden die IFC von buildingSMART e.V. International (bSI); registriert sind sie unter ISO 16739., The Industry Foundation Classes IFC specification is a neutral data format to describe, exchange and share information typically used within the building and facility management industry sector. IFC is the international standard for openBIM and with IFC4 an ISO standard (ISO 16739).

Model/IMDF

Bezeichnung: Indoor Mapping Data Format (IMDF)
Anmerkungen: Indoor Mapping Data Format provides a generalized, yet comprehensive model for any indoor location, providing a basis for orientation, navigation and discovery. It is an Apple standard.
Links:

Model/Mapping

Bezeichnung: Erstellung von Kartenmaterial für die lokale Orientierung
Definition: Es wird eine Karte der Umgebung erstellt. Erfordert zusätzliche Mittel der geolokalen Ortung.

Model/SLAM

Bezeichnung: Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Definition: Simultane Positionsbestimmung und Kartenerstellung; damit wird ein Problem der Robotik bezeichnet, bei dem ein mobiler Roboter gleichzeitig eine Karte seiner Umgebung erstellen und seine Position innerhalb dieser Karte ermitteln muss.
Anmerkungen: Für den generellen Einsatz ist SLAM zu aufwändig.

Basis-Technologien

Model/BIM

Bezeichnung: Building Information Model (BIM)
Definition: Allgemeiner Standard für Gebäudemodelle.
Anmerkungen: Verwende strukturelle Gebäudeinformation auf BIM-Basis als verbesserte Karte

Model/BLE

Bezeichnung: Bluetooth Low Energy (BLE). Ortung durch Beacons und Bluetooth
Definition: Stationäre Punktquellen mit technischer Kennung als Orientierungspunkte
Anmerkungen: Damit müsste das ganze Gebäude, der Gebäudekomplex erschlossen sein. In allen Gebäudeteilen müsste die Signalstärke ausgemessen und in einer Mindeststärke vorhanden sein. Für den universellen Einsatz ist BLE demnach nicht geeignet.

Model/SmartphoneTools

Bezeichnung: Smartphone Tools, Sensoren usw.
Definition: Verwende Sensoren im Smartphone zur Orientierung

Model/WLAN

Bezeichnung: WLAN (Wireless Local Area Network), WiFi (Wireless Fidelity) Router
Definition: Verwende vorhandene WLAN Router als Orientierungspunkte.
Anmerkungen: Ähnlich wie bei BLE wäre ein umfassendes Erschließen der Gebäude notwendig, denn allein die Nutzung vorhandener Signale wäre zu unzuverlässig für eine präzise Lokalisierung. Zudem ist die Nutzung von WLAN zur Lokalisierung auf iOS-Geräten von Seiten des Herstellers erheblich eingeschränkt. Für den universellen Einsatz ist WIFI/WLAN demnach nicht geeignet.

Anwendungsbereiche

Model/AssetTracking

Bezeichnung: Asset Tracking
Anmerkungen: Lokalisierung wird verwendet, um den Weg mobiler Gegenstände (Assets) zu verfolgen

Model/CrossSelling

Bezeichnung: Cross Selling

Model/IndividualNavigation

Bezeichnung: Individualnavigation
Anmerkungen: Technik wird zur aktiven Navigation einer mobilen Entität verwendet.

Model/Monitoring

Bezeichnung: Anwendung zur Überwachung

Model/IMU

Bezeichnung: Inertial Measurement Unit (IMU)
Anmerkungen: Gesamtheit der Systeme, die eine Veränderung der Bewegung des mobilen Gerätes messen (z.B. Geschwindigkeitssensoren). Diese Messdaten ergeben nur relative Größen, die absolute Position im Raum muss mithilfe weiterer Systeme berechnet werden.

Weitere Technologien

Model/AR

Bezeichnung: Augmented Reality
Anmerkungen: Die Genauigkeit dieser in heutigen mobilen Geräten generell verfügbaren Technologie (Kamera, Bild-Software) ist für das IBN-Projekt ausreichend. Fragen sind: 1. Wie eingeschränkt ist der Toleranzbereich für die Genauigkeit bei der Lokalisierung? 2. Wie viele Erkennungspunkte kann ich mit dem Gerät erfassen und verarbeiten? 3. Wie oft muss AR genutzt werden? AR wird nicht permanent genutzt, sondern nur bei Bedarf.
Links:

Model/AcousticModulation

Bezeichnung: Ortung durch modulierte Schallwellen

Model/ActiveDevice

Bezeichnung: Aktive Ortung

Model/AppleARKit

Bezeichnung: Das Apple AR-Kit

Model/LightModulation

Bezeichnung: Ortung durch modulierte Lichtwellen
Definition: Vorhandene Lichtquellen werden moduliert, um so Information über den eigenen Ort zu versenden.

Model/Manuell

Bezeichnung: POI werden manuell eingepflegt

Model/Mixed

Bezeichnung: Ortung durch Technologiemix

Model/Modulation

Bezeichnung: Ortung durch modulierte Wellen

Model/Picture

Bezeichnung: Navigation auf Basis von Bildern
Definition: Verwende Vergleiche mit vorher aufgenommenen Bildern

Model/UltraWideband

Bezeichnung: Ultra Wideband Technologie

Model/ArcGIS

Bezeichnung: ArcGIS
Definition: ArcGIS ist der Oberbegriff für verschiedene Geoinformationssystem-Softwareprodukte des Unternehmens ESRI.

Model/CAD

Bezeichnung: CAD - Computer Aided Design

Model/MVD

Bezeichnung: MVD - Model View Definition
Definition: MVD steht übergreifend für Model View Definition und wird im Rahmen des IBN-Projekts spezifiziert und benutzt, um eine Teilmenge des IFC-Datenmodells (Klassen, Relationen, Merkmalsätze, etc.) zu definieren, die nötig ist, um bestimmte fachspezifische Exchange Requirements zu erfüllen. Es wurde entwickelt, um bei einem Datenaustausch zwischen BIM-Softwareanwendungen nicht das ganze Modell, sondern nur die Teilmenge auszutauschen, die in dem Prozess, in dem der Datenaustausch stattfindet, auch benötigt wird. MVDs beziehen sich immer auf eine bestimmte IFC-Version (z.B. IFC2x3 oder IFC4).
Links:

Model/OpenRouteService

Bezeichnung: Open Route Service
Anmerkungen: Ein Open Source Projekt zur Routenführung und Navigation.
Links:

Das Projekt wird unter dem Förderkennzeichen 16KN089428 als ZIM-Kooperationsprojekt gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie.
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